Condução Autónoma - CA (ex-UIP)

Representa um desafio técnico de média complexidade, no qual um robot móvel e autónomo deve percorrer um percurso ao longo de uma pista fechada, que apresenta semelhanças marcantes com a condução de um veículo automóvel numa estrada convencional. A pista é delimitada por duas linhas brancas, tem duas faixas separadas por uma linha tracejada, a forma aproximada de um 8, um cruzamento no centro com passadeira e um par de painéis sinaléticos, e um túnel sobre uma das curvas.
A competição decorre em três mangas, sendo o principal objectivo percorrer por duas vezes a totalidade da pista no mais curto espaço de tempo possível e sem penalizações. O grau de dificuldade vai crescendo em cada nova manga: na primeira manga é efectuada um contra-relógio ao longo de duas voltas completas à pista; na segunda manga são acrescentados os semáforos que indicam situações de paragem obrigatória, continuação do percurso pela via da esquerda ou continuação do percurso em frente, a obrigatoriedade de o robot concorrente terminar a sua prova num parque de estacionamento e a colocação de um obstáculo na pista; na terceira manga, são ainda acrescentados um túnel e uma zona de obras simulada e delimitada por um conjunto de cones de obras interligados por uma fita colorida.

 
 
   
 Núcleo estudantil IEEE da U.M. SAR Hands-ON Dep. Electrónica Industrial da U.M. Centro ALGORITMI Câmara Municipal de Guimarães Ciência Viva Antena 3 Vitória Sport Clube Tempo Livre ANPEE Ciência Inovação Fundo Europeu Revista Robótica Macrosistemas IEEE Rádio universitária do Minho SAR Guimix Cunha & Gomes Dep. Electrónica Industrial da U.M. Centro ALGORITMI Câmara Municipal de Guimarães Ciência Viva Antena 3 Vitória Sport Clube Tempo Livre ANPEE Ciência Inovação Fundo Europeu Revista Robótica Macrosistemas IEEE Rádio universitária do Minho SAR Guimix Cunha & Gomes
 
 
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