Futebol Robótico de pequena dimensão (SSL)

O Futebol robótico (liga dos robots pequenos) consiste numa das ligas oficiais do RoboCup. Nesta liga os robots têm uma dimensão máxima de 180mm de diâmetro, 150 mm de altura, utilizando visão externa e global do campo de jogo.
Duas equipas de 5 robots jogam um jogo de futebol num campo alcatifado com  4,9x3,4 metros. As entidades do jogo são distinguidas por cores; assim, a bola é cor de laranja (bola de golfe) e cada equipa de robots tem um marcador colorido (uma equipa de amarelo e outra de azul).
É permitida comunicação sem fios (rádio, infravermelhos, ...) entre o computador externo que processa a imagem captada pela(s) câmara(s) colocada(s) numa barra 4 metros acima do campo de jogo e os robots que se encontram a jogar.
Não é permitida qualquer intervenção humana durante o jogo, exceptuando-se o árbitro que transmite as suas decisões a um computador que depois as comunica electronicamente aos robots e quando for necessário retirar/introduzir um robot no campo.